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 Arduino Open Source
아듀이노 공개소스
작성자 avrtools™        
작성일 2008/10/22
첨부#1 m168usb-avrisp_v20.hex (18KB) (Down:424)
첨부#2 Arduino_Prog.zip (200KB) (Down:519)
Link#1 article07052.shtml (Down:416)
ㆍ추천: 0  ㆍ조회: 5920   
  아듀이노 AVR-ISP V2의 제작
Title : Let's turn Arduino Borad into an AVR-ISP programmer.
참조 : tuxgraphics.org
제목 : Make AVR-ISP V2 with Arduino 
 
AVR MPU를 사용한 시작품의 개발을 끝내고, AVR 타겟기판을 제작햇는데, AVR-ISP가 없거나 고장이면?
걱정하지 마십시요, M168-USB 기판이 잇으면, 아트멜사 정품과 성능이 같은 AVR-ISP를 즉시 만들 수 잇습니다.
이 장치는 AVR STUDIO, ARDUINO SKETCH, CVAVR에서 정품 STK500 혹은 AVR-ISP로 작동됩니다.

개조방법은 첨부파일 Arduino-Program.exe에서 m168usb-avrisp_v20.hex를 M168-USB에 직접 업로드합니다. 
M168-USB 기판은 필요에 따라서, AVR 소스개발 및 프로젝트 시험용과 AVR-ISP로 변경이 가능합니다.
시험중에는 별도의 전원이나, RS232 커넥터 및 케이블도 필요없으며, USB 포트로 PC와 연결할 수 있습니다.

통신 소프트웨어도 복잡한 USB 소스를 사용하지 않고, 편리한 아듀이노 UART 소스를 개조없이 사용합니다. 
M18-USB 기판 : http://www.avrtools.co.kr/technote7/board.php?board=tnshoppublic&command=body&no=44

 

AVR-ISP V2는 AVR Studio에서 사용할 수 있는, 아트멜사의 정품 ISP 도구(tools) 중의 하나입니다.
아듀이노 기판을 AVR-ISP로 만들어, 타겟기판의 AVR 칩의 펌웨어를 굽는 용도입니다.

M168-USB 기판과 몇개의 부품으로 정품과 같은 AVR-ISP V2를 간단하게 만들 수 있습니다.
<---    PC   ---> <--- USB 케이블 ---> <--- M168-USB로 만든 AVR ISP V2로 변경된 장치  --->  <--- 실제 타겟 --->
 
M168-USB로 만든 AVR-ISP V2에서 구울 수 있는 AVR 칩의 종류
AT86RF401, AT89S51, AT89S52, AT90CAN128, AT90CAN32, AT90CAN64, AT90PWM2, AT90PWM3,
AT90S1200, AT90S2313, AT90S2323, AT90S2343, AT90S4414, AT90S4433, AT90S4434, AT90S8515, AT90S8535,
ATtiny11, ATtiny12, ATtiny13, ATtiny15, ATtiny22, ATtiny2313, ATtiny24, ATtiny25, ATtiny26,
ATtiny261, ATtiny28, ATtiny44, ATtiny45, ATtiny461, ATtiny84, ATtiny85, ATtiny861,
ATmega48, ATmega406, ATmega8, ATmega88, ATmega8515, ATmega8535,
ATmega16, ATmega161, ATmega162, ATmega163, ATmega165, ATmega168, ATmega169
ATmega32, ATmega323, ATmega325, ATmega3250, ATmega329, ATmega3290,
ATmega64, ATmega640, ATmega644, ATmega645, ATmega6450, ATmega649, ATmega6490,
ATmega103, ATmega128, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561

지원하는 AVR 칩의 종류는 정품과 같이 AVR Studio에서 지원합니다. (펌웨어에서 지원하지 않습니다.)
아듀이노 AVR-ISP로 구울 수 잇는 AVR 칩의 종류는 아트멜사의 정품 AVR-ISP V2와 100% 일치합니다.
AVR Studio 사용설멸서 : http://www.avrtools.co.kr/technote7/board.php?board=members&command=body&no=24

AVR Studio는 v412sp498 ~ v415sp619 까지 시험하엿습니다. 모두 정상으로 연결되고, 칩도 잘 구워집니다.
현재까지, 아듀이노 AVR-ISP로 시험한 AVR 칩은 M8, M8535, M16, M32, M168, M128입니다. 
 
기능
인터넷에 공개된 다른 아듀이노 AVRISP 소스들은 AVR STUDIO 에서 전혀 작동이 안됩니다.
그래서, AVR-ISP 소스를 M168-USB 기판용으로 아듀이노 소스로 만들엇습니다. (공개 예정)
  

소스는 AVRISP 버전 V2.0 입니다. AVR STUDIO V4.13 SP498에서 정확하게 AVRISP V2로 작동됩니다.

M168-USB 기판용 AVRISP 펌웨어는 HW 2.0 SW 2.2A로 지원하는 프로토콜은 STK500 V2입니다. 

첨부파일

첨부파일 #1 : m168usb-avrisp_V20.hex (M168-USB 기판용 AVRISP SP498 펌웨어 HEX)

Arduino_Prog.zip(199.7KB)
 
M168-USB 기판을 전혀 개조하지 않고, 16MHz Xtal을 그대로 사용합니다.
추가부품은 6핀 ISP 커넥터와 작동감시 LED 2개와 저항 2개입니다.
아래의 아듀이노용 AVRISP V2 제작용 회로도를 참고하십시요. 

M168-USB (아듀이노 데시밀라 호환) 기판으로 만든 AVRISP V2 회로도
 

아듀이노 기판과 ISP 커넥터의 연결방법
D2 = SCK (ISP 3번)
D3 = MISO (ISP 1번)
D4 = MOSI (ISP의 4번) 
D5, A0 = RST (ISP의 5번) 및 PROG LED 겸용 (프로그램 중에 점등)
D6 = VTG LED (ISP가 준비되면 5번 깜빡인다, (타겟이 연결되면 점등)

+5V = VCC (ISP 2번) 가급적 연결하지 말고, 타겟은 별도의 전원을 사용하십시요,
GND = GND (ISP 6번)

PROG LED는 ISP 창을 열고, 칩을 구울 때만 점등됩니다.
VTG LED는 AVR-ISP의 준비 상태를 표시합니다. 이 회로는 없어도 작동은 지장이 없습니다.

A0는 ISP 6핀 커넥터를 통해서 연결된, 타겟 기판의 RST 핀의 전압을 읽습니다.
(이 회로는 타겟을 연결하지 않고, AVRstudio에서 ISP 창을 열려면, 풀업 저항만은 꼭 필요합니다)

AVR Studio에서 별도의 AVR-ISP로 펌웨어를 굽는 방법
이 펌웨어를 M168-USB에 응용소스로 업로드하려면, 별도의 AVR-ISP나 910-ISP 기판이 필요합니다.
M168-USB의 우측 상단의 6핀 ISP 커넥터에 별도의 AVR-ISP를 연결하고, AVR Studio에서 첨부파일을 굽습니다.
M168-USB의 구매시에 요청하면, 이 펌웨어를 업로드 해서 보내드립니다.

M168-USB에 구워진 부트로더만으로, 다른 외부장치 없이 M168-USB 기판에 펌웨어를 업로드를 하려면,,  
아듀이노 소프트웨어에서 업로드 기능으로 사용하고 있는, avrdude.exe를 사용할 수 있습니다.
(아듀이노 스케치로 만든 펌웨어는 AVRdude를 써서, 아듀이노 기판의 부트로더를 작동시켜 업로드합니다)

Arduino Program으로 AVR-ISP없이 펌웨어를 굽는 방법
아듀이노 개발환경 소프트웨어에서는 소스가 없는 별도의 HEX 파일을 아듀이노 기판에 구울 수 없습니다.
다른 장치의 도움없이, 아듀이노 펌웨어용으로 입수한 HEX 파일을 아듀이노 기판에 구우려면,
Arduino Program을 사용하면, PC에서 USB 포트로 아듀이노 기판에 새로운 펌웨어를 업로드할 수 잇습니다,
자료 출처 : Dunhaven Armitage
 
이 소프트웨어를 사용하면, M168-USB 아듀이노 기판에 M168용 HEX 파일을 구울 수 있습니다.
첨부파일 #2 아듀이노 프로그램을 내려받고 적당한 폴더에 압축을 풉니다. 노란 아이콘이 실행 파일입니다.
 
 
아듀이노 프로그램은 별도의 설치과정이 필요 없습니다. 임의의 폴더에서 바로 실행됩니다.
윈도우즈 비스타는 실행파일의 속성을 WIndowsXP 호환으로 설정해야 포트를 인식합니다.
 
 
이제 아듀이노-프로그램 폴더에서 노란색 아이콘으로 된 아듀이노-프로그램을 실행합니다.
1. USB 포트로 연결된 아듀이노 기판의 com 포트 번호를 선택합니다. (대부분 아래와 같이 바로 나옵니다)
 

2. Browse 단추를 눌러, 아듀이노 기판에서 펌웨어로 사용할, 파일 m168-avrisp-v20.hex를 선택합니다.
3. Program 단추를 누르면, m168usb-avrisp-V20.hex 펌웨어 파일이 아듀이노 기판으로 저장됩니다.


프로그램 아래의 창은, AVRdude로 아듀이노 기판에 펌웨어를 업로드하는 상태가 표시됩니다.
아듀이노 프로그램을 이용하여 다른 장치의 도움없이, 아듀이노 펌웨어 HEX 파일을 아듀이노 기판에 구웟습니다.
앗, 그럼 이제부터는M168-USB 기판은 아듀이노 기판으로 사용을 못하나요?  아닙니다,
부트로더를 개조하지 않으면, M168-USB 기판은 언제라도 아듀이노 소프트웨어에서 그대로 사용이 가능합니다.

DOS창에서 AvrDude로 펌웨어를 명령으로 굽는 방법
먼저, avrdude.exe가 있는 폴더에 m168-stk500v2.hex 파일을 저장합니다. 
avrdude의 명령은 윈도우즈 시작 >실행>에서 cmd를 입력하면 명령창이 나옵니다.  
cd 명령으로 실행 경로를 avrdude.exe가 있는 폴더로 이동하고, AVRdude의 굽기 명령을 실행합니다.

avrdude -P com4 -b 19200 -c stk500v1 -p m168 -U flash:w:m168-avrisp_v20.hex :i 
-P com4는 통신포트 com4로 연결한다.  (USB 가상직렬포트에 설정된 com 포트 번호)
-b 19200은 아듀이노 부트로더의 통신속도는 19200 bps이다.
-c stk500v2 는 isp 종류 (아듀이노 부트로더는 stk500v1 이다.)
-p m168은 meag168 칩을 사용한다. 
-U flash:m168-stk500v2.hex 는 플래시 메모리에 m168-stk500v2.hex 파일을 굽는다. 
:i 는 펌웨어 파일의 포맷이 intel hex 이다.

다음과 같이 AVRdude를 사용할 수도 잇다.
avrdude -Cavrdude.conf -Pcom4 -pm168 -F -cstk500v1 -b19200 -D -V -Uflash:w:m168-avrisp_v20.hex :i 

AVR-ISP 펌웨어 시험
AVR STUDIO의 매뉴 TOOL에서 AVRISP/STK500 > Program AVR > STK500 > Connect를 누르면
다음과 같이 AVRISP 창이 뜹니다. ISP Freq를 921.6KHz에서 230.4KHz로 맞추고 Write를 누릅니다.
 
230.4KHz는 출하상태의 AVR 칩을 구울 때, 즉 1MHz의 내부발진 칩을 구울 때 필요한 속도입니다.
만일, 4MHz 이상의 발진주파수를 사용하는 타겟은, 921.6KHz를 사용하면 더욱 빠르게 작동됩니다.  
 
 
정품 AVRISP와 같이 Revision에 Hw: 0x02, Sw. major: 0x02, Sw. Minor: 0x0a라고 표시됩니다. 
다음 화면은 아듀이노 M168-USB 기판으로 제작한 AVRISP V2를 시험한 결과입니다.
 
 
MEGA8535를 사용한 타겟 기판을 연결하고, Advanced 창에서 Signature Byte를 Read 단추로 읽으면,
연결된 타겟기판의 칩ID를 0x1E 0x93 0x08로 표시하면 OK 입니다,
이제 Program 창에서 타겟 기판의 펌웨어를 구울 수 있습니다.
 
굽기 속도는 AVR 910-ISP나 USB-Tiny 보다는 비교할 필요도 없이 빠르며, 정품과 속도가 같습니다.
 

Device에 표시된 AVR 칩의 이름이, 타겟에 연결된 AVR 칩과 반드시 일치해야 합니다.
만일 이 설정이 일치하지 않으면, AVR-ISP의 기능은 정상적으로 작동하지 않습니다.
칩 이름을 일치시키지 않고 굽기나 퓨즈를 변경하면, 타겟 칩의 작동이 전혀 안될 수도 잇습니다.
 
타겟 기판의 퓨즈를 읽기, 비교, 쓰기 모두 잘 됩니다. 이것으로 새로운 AVR-ISP의 확인이 되엇습니다.
SPI 기능은 RST 핀이 LOW일 때, ISP의 Slave로 작동되고, HIGH에서는 일반 SPI 인터페이스로 작동합니다.
그러므로, SPI 기능은 현재 ISP로 연결하여 사용하고 잇으므로, 당연히 끌 수 없게 되어 잇습니다.
 

주의 
외부 Xtal Oscillator가 아닌, Xtal 공진기(Resonator)를 연결하고, Ext Clock 으로 변경하면,
퓨즈를 굽는 순간, Xtal/Resonator 발진이 정지하고, Xin으로 변경되므로 모든 작동이 안됩니다.
이때 Xin 핀에 별도의 발진출력이 연결되어 있지 않으면, 장치는 절대로 작동하지 않습니다.
 
 
외부발진 응급조치
아래 그림과 같이 크리스털 발진기(4~16 MHz)를 구해서, 발진출력을 AVR 칩의 Xin에 연결합니다.
그다음 AVR-ISP를 다시 연결하고, 퓨즈를 정상적으로 변경하면, AVR 칩이 다시 작동됩니다.
 
  

첨부 파일 #1은 M168-USB 기판용 AVRISP V2 펌웨어입니다.
이 파일을 M168-USB 기판에 구우면, 완전한 AVR-ISP V2로 기능이 바뀌어 작동됩니다.
M168-USB의 구매시에 요청하면, 이 펌웨어를 미리 업로드해서 보내드립니다.

M168-USB를 AVR-ISP로 사용하다가, 원래의 아듀이노 기판으로 사용하려면,
아듀이노 소프트웨어에서 아듀이노 데시밀라 기판으로 그대로 사용할 수 잇습니다.
M168-USB 기판에 아듀이노 응용소스를 컴파일하고 나서 업로드하면,
아듀이노 기판의 업로드 과정에서, 이전에 업로드된 펌웨어(AVR-ISP V2)는 자동으로 삭제됩니다. 

이 프로그램은 무료 소프트웨어로, 신체와 재산 상의 어떤 위험과 손해를 보상하지 않습니다.
이 프로그램은 GNU 무료 소프트웨어 배포규정을 따릅니다.
Free Software Foundation, Inc. 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA

AVRTOOLS™
   
이름아이콘 심플멘
2008-10-27 09:39
주인장님이 올려주시는 자료정말 감사히잘보고있습니다
아듀이노에서 헥사화일을 바로구울수도있나요?
아님 부트로더 구울때 사용하라는 말씀인지요?
아듀이노에서 핵사화일 구울수있는메뉴를 제가 보지못한것같아서 질문드립니다
   
이름아이콘 avrtools™
2008-10-27 11:05
AVRdude로 AVR-ISP2 펌웨어를 아듀이노 부트로더로 아듀이노 기판에 올리면
AVRISP가 만들어 집니다, 이것은 AVR Studio에서 정품 AVR-ISP2로 사용합니다.
물론 아듀이노 기판에 6핀 ISP 커넥터 출력을 회로와 같이 연결하면 AVR-ISP로 작동됩니다.
   
이름아이콘 장호형
2009-05-16 14:10
왔다 갔다 할려면 역시 별도의 AVR-ISP가 있어야 하는군요..
이게 있음 이두이노로 만들 AVR-ISP를 만들 필요가 없어지는 게 아닌가요?
   
이름아이콘 avrtools™
2009-05-18 22:16
예, 왓다 갓다 할때, 별도의 ISP는 전혀 필요가 없습니다. ^^*
M168-USB와 USB 케이블 그리고 첨부된 HEX 파일이 있으면 됩니다.
아듀이노 기판에 HEX 파일을 직접 구우려면,
첨부된 Arduino_Programmer.exe가 필요합니다
더구나, 아듀이노로 돌아 갈땐, 아듀이노 스켓치만 있으면 됩니다.
   
이름아이콘 천재
2009-05-20 21:04
인터넷에서 다운 받아서 한번 분석해 보고 있는데.....아주 조금 알겠더군요.....
근데..이 펌웨어가 코드비젼에서는 동작을 하나요??
   
이름아이콘 avrtools™
2009-06-01 17:30
예, 코드비전에서 ATMEL STK500/AVRISP 정품으로 작동합니다
   
 
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